根据已故“时代楷模”、“全国模范法官”鲍卫忠同志先进事迹改编而成，讲述了鲍卫忠用心用力用情化解群众矛盾纠纷、维护法律权威，彰显司法温度的故事。
保剑锋 马苏 陈紫函 张凯丽 刘莉莉 宗峰岩 姚安濂 吴竞 刘昌伟 宋珂欣 王泽豪 嘟嘟 孙艺珈 沈雨菁 武文佳 王天野 张野 徐丽 徐泊云 乔立生 戴小玲 陈凤 文江 田丹 陈永健 马军勤 刘思彤 刘旭 李峰 秦海 王鑫 李佳 任琴萍 刘志 刘兆祥 彭程 孙丽雅
王千源 宣璐 田中千绘 李雨泽 高大伟 张政勇 沈丹萍 高明 谢钢 范雷 马书良 姚刚 孔琳 董子武 张山 王政钧 文江 蔡纲 郭金杰 任鹏 康晞娅
徐僧 陈洁 文江 崔钟 崔可法
孙涛 齐芳 文江 王强 杜旭东 战姿含 闫学晶 魏积安 邓钢 巴宁 张煜龙 候剑 杨晓丹 徐小飒
胡耘豪 康宁 赵毅新 昌隆 黄昊月 张子璇 褚前 王小白 刘乔方 公方敏 王之民 谢承颖 张庆庆 李政阳 苏泽林 姚凯辰
唐禹哲 辰亦儒 王小白 刘静怡 刘睿泽 李骁
唐禹哲 辰亦儒 王小白 刘静怡 刘睿泽
刘威葳 杨树泉 罗晋 朱研 李羿瑄 邓钢 高明 徐敏
蔡明 盖克 王丽云 王余昌 那威 丁丁 郭家铭 程枫 张璇 朱研
朱研 及晓龙 高海鹏 谭希和
徐璐 文咏珊 周一围 张志坚 杨祐宁 余皑磊 牛子藩 徐敏 盛朗熙 刘俊孝 马卫军 江一 高子沣 孙宁 牛飘 丁子玲 张皓然 王纯 吴京海 孙布尔 冯千 马晓峰 黄娟 杨廷东 王海地 朱研 纵昕芸 金晖 马伯全
刘涛 保剑锋 谢祖武 乔大韦 徐立 王泫伊 娄淇 洪小铃 谢紫彬 朱亚英 柴蔚
张国立 王刚 张铁林 袁立 杨千嬅 闫妮 韩雨芹
马少骅 萨日娜 张云立 张嘉益 王茜华 沈傲君 何琳 朱宏嘉 巫刚 印小天 金鑫 宋佳 高珑珂 宋晓英 戴春荣 曾红生 谢钢 徐平 李光复 孙淳 张光北 王伯昭 舒耀瑄 徐纯学 江庚辰 逯长恩 于晓光 杨铮 秦子越 温浩铎 王乐君 廖京生 丁海峰 肖天 温玉娟 杜志国
徐帆 任帅 王建福 于小慧 孙桂田 姬麒麟 王伯昭 何昊阳 金一帆
刘之冰 吴越 孔维
关晓彤 侯明昊 赵顺然 李宗霖 安泳畅 夏楠 姜昊旻
李沛洋
宋丹丹 张若昀 姜妍 刘莉莉 邬君梅 朱茵 杜源 翁虹 秦汉 严敏裘 徐立 钱泳辰 王策 岳跃利 祁汉 邓裕基 舒耀瑄 赵正阳
富大龙 何苗 俞瞳
王亚楠 何琳 王强 杜志国 姜世卓 王红舟 王骏毅 孙玮 王华英 荆明华
何晴 黎燕珊 秦风 吴兴国
叶托利 张杨 果而 李宏超 陆铮
演员：刘涛 保剑锋 谢祖武 乔大韦 徐立 王泫伊 娄淇 洪小铃 谢紫彬 朱亚英 柴蔚
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演员：张国立 王刚 张铁林 袁立 杨千嬅 闫妮 韩雨芹
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演员：马少骅 萨日娜 张云立 张嘉益 王茜华 沈傲君 何琳 朱宏嘉 巫刚 印小天 金鑫 宋佳 高珑珂 宋晓英 戴春荣 曾红生 谢钢 徐平 李光复 孙淳 张光北 王伯昭 舒耀瑄 徐纯学 江庚辰 逯长恩 于晓光 杨铮 秦子越 温浩铎 王乐君 廖京生 丁海峰 肖天 温玉娟 杜志国
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